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道路清掃車不受車輛分道行駛的限制，車輛在道路上行駛時，警車、消防車、救護車、工程救險車執(zhí)行緊急任務時，在確保安全情況下，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號燈的限制。但是不得逆向行駛。道路清掃車、工程作業(yè)車進行作業(yè)時，在不影響過往車輛通行的前提下，其行駛路線和方向不受交通標志、標線限制，過往車輛和人員應當注意避讓。